輔助安裝機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、視覺系統(tǒng)、感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成，采用動力強(qiáng)勁的液壓驅(qū)動履帶式平臺，配有低速大扭矩馬達(dá)行走機(jī)構(gòu)，具有通過性高、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，可在井下復(fù)雜地面環(huán)境中實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退及越障。
輔助安裝機(jī)器人包含抓取機(jī)械臂和人員移動機(jī)械臂，搭載深度相機(jī)的抓取機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格尺寸的管道進(jìn)行識別、抓取、移動等全過程作業(yè)，同時人員移動機(jī)械臂可將操作人員移動到管路連接作業(yè)區(qū)域，輔助操作人員完成安裝作業(yè)。機(jī)械臂具有半自主、遠(yuǎn)程遙控、人工就地等多種模式。輔助安裝機(jī)器人可有效輔助人員完成管道搬運(yùn)、提升、安裝等工序，有效降低井下作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，提升工作安全性。

產(chǎn)品功能

• 自動抓取
• 圖像采集
• 自主避障
• 自主供電
• 環(huán)境探測
• 語音提醒
• 圖像識別
• 環(huán)境感知