礦用本安型軌道巡檢機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱巡檢機(jī)器人）主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。適用于煤礦水泵房、變電所、絞車房及其它井下重點(diǎn)巡檢區(qū)域。機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；機(jī)器人具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 機(jī)器人采用本安型設(shè)計(jì)和小型化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，重量輕、爬坡角度大、通過(guò)性強(qiáng)，適用于各種煤礦井下環(huán)境；
• 機(jī)器人采用編碼器+RFID定位方式，定位精度高；
• 機(jī)器人支持4G/5G/Wifi多組網(wǎng)模式通訊；
• 可實(shí)現(xiàn)煙霧檢測(cè)，及時(shí)預(yù)防井下火災(zāi)事故；
• 機(jī)器人搭載甲烷傳感器，檢測(cè)到甲烷氣體超標(biāo)時(shí)及時(shí)報(bào)警，自動(dòng)斷電，防止意外事故發(fā)生；
• 本安雙視云臺(tái)大大增加了機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的監(jiān)控范圍，并且通過(guò)可見光攝像儀和紅外熱成像儀的配合使用，加強(qiáng)了巡檢過(guò)程中的檢測(cè)效果；
• 通過(guò)機(jī)器人攜帶的拾音器和可見光攝像儀，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢過(guò)程中音、視頻分析功能；
• 拾音器及揚(yáng)聲器的配合使用，可以完成機(jī)器人本體區(qū)域和地面遠(yuǎn)程工作站之間的無(wú)線對(duì)講功能；
• 機(jī)器人具備補(bǔ)光照明設(shè)備，滿足井下低照度環(huán)境使用。