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煤礦智能機(jī)器人作業(yè)

 

 

根據(jù)煤礦實(shí)際需求,我公司研制了能夠代替或者輔助人工完成運(yùn)輸、安裝、噴漿等多種日常作業(yè)的機(jī)器人。噴漿機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴漿作業(yè),對(duì)施工巷道進(jìn)行三維建模,自動(dòng)規(guī)劃行走路徑、自動(dòng)定位導(dǎo)航、自動(dòng)規(guī)劃噴射作業(yè)路徑;輔助安裝機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的管路進(jìn)行識(shí)別、抓取、移動(dòng)等過程作業(yè),同時(shí)移動(dòng)機(jī)械臂可輔助操作人員完成安裝作業(yè);輔助運(yùn)輸機(jī)器人可代替人工完成物料輔助運(yùn)輸,也可在應(yīng)急救援中輔助運(yùn)輸。

 

 

2024年1月1日